牛犇犇是杭州宇树科技有限公司基于Unitree A1机型改装研发的四足机器人，2021年牛年春晚首次亮相，与刘德华等艺人同台完成全球首次四足机器人集体舞蹈表演，并因后台运送盒饭引发网络关注 。产品搭载足端压力传感器及多重保护功能，支持Ubuntu与ROS系统协同控制。标准版具备人物跟随、群体控制功能，探索版扩展激光雷达与AI模块后实现动态避障、手势识别及视觉SLAM等功能，适用于科研教育、安防巡检等场景 。
该机器人技术源于创始人王兴兴2013年研究生阶段的研发，2016年完成电驱动原型机XDog测试，2017年推出首款商业化产品Laikago 。2020年通过改进电驱动技术降低成本并实现机身轻量化，整机仅22千克，已获谷歌等企业及科研机构采购 。2021年春晚后，产品应用场景拓展至物流运输、消费陪护等领域 。宇树科技成立于2016年，专注于高性能四足机器人和人形机器人的研发，完全自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达等核心部件以及运动控制算法。2024年，宇树科技研发的机器人在央视龙年春晚上表演。2025年，公司机器人参与王力宏演唱会并获得埃隆·马斯克点赞，公司年度营收规模约10亿元 。2026年，宇树科技成为中央广播电视总台2026年春晚机器人合作伙伴 。
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