2012款RAV4 2.0L自动豪华版是一汽丰田于2012年推出的紧凑型SUV，搭载2.0L直列四缸自然吸气发动机，匹配4速自动变速箱，采用前轮驱动布局。其发动机配备VVT-i技术，最大功率110kW（150Ps），峰值扭矩192N·m，官方油耗为8.9L/100km，符合国四排放标准。车身尺寸为4630×1855×1720mm，轴距2660mm，整备质量1540kg，油箱容积60L，标配225/65 R17轮胎及全尺寸备胎 。
该车型配备ABS+EBD、车身稳定控制系统、陡坡缓降等安全配置，以及电动天窗、真皮座椅、自动空调和倒车雷达。悬架系统采用前麦弗逊式独立悬架与后双叉杆式悬架组合，内饰配置含多功能方向盘、行车电脑及后排座椅比例放倒功能，提供6种外观颜色可选 。该车型已处于停产停销状态 。
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