4A91发动机，实际上有两个版本：4A91标准型与4A91S简化型。 主要的差异是，4A91S为了降低成本，省略了某些核心部件，压缩比微降。4A91S的额定功率只有77Kw，比标准版低6Kw，甚至不如4G15M。三菱集团（Mitsubishi Group）是由原先日本三菱财阀解体后的公司共同组成的一个松散的实体，Mitsubishi这个名字中的mitsu表示“三”，而bishi表示“菱角”。第一家三菱企业是岩崎弥太郎于1870年(庚午年)接手官方经营的长崎造船厂，1873年造船厂更名为三菱商会。接着三菱开始涉足采矿、造船、银行、保险、仓储和贸易，随后又经营纸、钢铁、玻璃、电气设备、飞机、石油和房地产。现在三菱已建立起一系列的企业，在日本工业现代化的过程中扮演着举足轻重的角色。
