六维力传感器是一种能同时测量空间三个方向力（Fx, Fy, Fz）与三个方向力矩（Mx, My, Mz）的高端力觉传感器。其核心基于应变效应，通过弹性体形变引起应变片电阻变化，经信号处理与算法解耦，实现多维力的精准测量。该传感器是赋予机器设备力觉感知的关键部件，广泛应用于机器人（如精密装配、力控打磨）、航空航天（如风洞测试、飞行器控制）、医疗手术机器人及工业自动化等领域。当前，国内企业在六维力传感器领域技术进步显著，国产化率不断提升，并在人形机器人等新兴市场得到广泛应用，但高端产品仍存在一定的进口依赖。
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