小P语音助手是小鹏汽车自主研发的车载AI语音助手。自2020年起，小鹏汽车实现了全语音车载系统 。
2020年10月末，小P推出了全场景语音功能 。2021年7月，其通过OTA升级上线了具备情绪识别功能的新声音 ；同年8月，小P实现了单月唤醒次数首次突破千万次 。2022年6月，小鹏汽车宣布与小度合作，旨在提升语音交互体验 ；同年12月，小鹏G9推出全场景语音2.0，实现了全时对话、多人对话等功能 。2024年11月，小P正式入驻网易云音乐车机端“私人DJ”模块 。小鹏汽车推送天玑 AIOS 6.0 OTA，新增全天候主动服务等功能 ；同年5月，小鹏汽车发布AI天玑系统，推出了基于大模型的AI小P，其理解能力得到优化 ；7月，小鹏MONA L03车型将小P语音助手作为其智能配置之一 。
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