无驾驶人自动驾驶汽车是L4级自动驾驶汽车，于2020年9月16日在国家智能网联（长沙）测试区完成国内首次无驾驶人测试，其设计核心是构建涵盖车辆底盘、计算单元、传感器及系统软件的“四层冗余”安全体系，并依托5G“云代驾”实现远程接管保障 。2025年起，中国Robotaxi市场进入规模化运营阶段，上海于同年8月开放“主驾无人”Robotaxi商业化收费运营 ，同年12月工业和信息化部公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可 。2026年，行业进入规模化运营新阶段，小马智行宣布其世界模型2.0已在L4级无人驾驶车队中应用 ，小鹏汽车则发布了首款全栈自研的Robotaxi量产车型小鹏GX并开启内测 。同期，韩国企业展示了无驾驶席的L4级无人驾驶班车ROii及跨国远程控制技术 ，日本则优先发展公共服务场景的L4级自动驾驶 。有报告显示，中国在自动驾驶汽车普及准备度上位列全球第一 。
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