《步步危机》主要演员表如下：
欧阳震华饰演刘梵希：巡捕房探长，罗成的徒弟。他行事风格天马行空、不拘常理，但思维缜密，擅长从外围突破案件，对罗珊珊情深义重，常暗中助其脱险，最终赢得芳心。欧阳震华是香港资深演员，代表作包括《壹号皇庭》《洗冤录》《陀枪师姐》系列等，曾获TVB“我最喜爱的男主角”及国际艾美奖最佳男主角提名。
甄锡饰演罗珊珊：罗成的女儿，首位女探长。她聪慧过人，留日学习犯罪鉴证，身手不凡，是刘梵希的得力助手。两人从斗嘴到相知，情感线贯穿全剧。甄锡曾获新丝路中国模特大赛冠军，转型演员后参演《江南传奇之十五贯》《猎杀》等作品。
焦俊艳饰演童艳梅：修女出身，后成为罗珊珊的助手。她性格沉静，记忆力超群且擅长绘画，多次在破案中提供关键线索。焦俊艳毕业于北京电影学院，代表作有《杜拉拉之似水年华》《遇见王沥川》等，被称为“新一代杜拉拉”。
魏一饰演石小兰：戏法艺人，罗珊珊的助手。她多才多艺，集表演、魔术、主持于一身，是剧中的活力担当。魏一毕业于中央戏剧学院，曾凭《阳光的快乐生活》获中美电影节、澳门国际电影节最佳新人奖。
方子哥饰演范德威：替代罗成成为督查，阴鸷狠毒、视财如命。为上位与许少麟合谋制造断手案，最终机关算尽。方子哥是北京电影制片厂演员，擅长喜剧表演，曾获金鸡奖、百花奖最佳男配角奖，代表作包括《无人喝彩》《混在北京》等。
