马拉维主要城市包括姆祖祖、利隆圭和布兰太尔，此外还有24个县级城市分布于三个行政区。
北部区首府为姆祖祖，是马拉维第三大城市，位于该国北部，海拔约1500米，气候凉爽。作为北部区行政、经济和文化中心，姆祖祖周边有维帕山国家公园等自然景观，旅游业较为发达。该区其他县级城市包括卡龙加（靠近坦桑尼亚边境，以边境贸易为主）、鲁姆菲（农业产区，盛产烟草和茶叶）、奇蒂帕（位于马拉维湖西岸，渔业资源丰富）等，这些城市规模较小，以农业或边境贸易为支撑。
中央区首府为利隆圭，是马拉维第二大城市及现任首都（自1975年迁都至此）。利隆圭以政治职能为核心，同时发展轻工业和商业，拥有国家博物馆、议会大厦等标志性建筑。该区另一重要城市为松巴（或译“松巴县”），以农业和畜牧业为主，是中央区重要的粮食产区。此外，卡松古（靠近卡松古国家公园，旅游业潜力大）、恩彻乌（农业中心，盛产玉米和豆类）等县级城市也分布在中央区，共同构成该区经济网络。
南部区首府为布兰太尔，是马拉维最大城市和经济中心，人口超百万。布兰太尔工业基础雄厚，涵盖纺织、食品加工等领域，同时是该国交通枢纽，拥有国际机场和铁路连接莫桑比克。该区其他主要城市包括松巴（与中央区同名但独立行政，以商业和农业为主）、曼戈切（位于马拉维湖南岸，渔业和旅游业发达）、佐姆巴（农业产区，盛产烟草和棉花）等。南部区城市分布密集，经济活动多样，是马拉维最活跃的区域之一。
马拉维的城市体系以首府为核心，县级城市为补充，整体发展受地理条件（如马拉维湖、高原气候）和资源分布（农业、渔业）影响显著。
