1. 船舶靠泊方式之首先靠：中小型船舶通常采用首先靠的方式，即船舶头部先靠泊，这种方式可以在顶风顶流的情况下进行，有利于船舶借助自身的锚链和车钟实现自主靠泊，减少了对拖轮的依赖。2. 船舶靠泊方式之艉先靠：大型船舶通常选择艉先靠的方式，这通常涉及到前后拖轮的协同作业，以实现船舶的平行靠泊。由于大型船舶体积庞大，操纵起来较为笨拙，因此，依赖拖轮的协助是必要的。3. 船舶靠泊方式之平橡弯租行靠：滚装客货船通常采用平橡弯租行靠的方式，这类船舶操作灵活，配备双车和首侧推力器。此外，滚装船通常在船尾安装有汽车装卸桥板，为了便于车辆的装卸作业，选择艉先靠的靠泊方式。需要注意的是，现代滚装船已经在船首和船尾都装备了汽车装卸桥板，因此，艉先靠和首先靠的差异已不如过去那么明显。
