《机械原理》是由潘存云教授主编、中南大学出版社2019年出版的机械类高等教育教材，属于普通高等教育"十二五"规划"互联网+"精品系列。该书依据教育部机械基础课程教学指导分委员会要求编写，旨在培养机械系统创新设计能力，兼顾研究型与应用型高校教学需求 。
全书共15章，系统涵盖机构结构分析、平面连杆机构、齿轮机构、机器人机构学等核心内容，每章配有思考题与练习题。教材整合300余幅工程图、200多个原创动画及500余个微课视频，通过二维码实现多媒体互动学习。附录收录机械发展史年鉴和中英文术语对照表，提供拓展学习资源。该书被多所高校列为机械工程专业课程教材及考研指定书目，广泛应用于本科与研究生教学 。
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