单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手、电动滑台、线性模组、单轴驱动器等，是一种具有一个自由度的运动单元，由执行单元、伺服系统和运动控制系统组成，可通过组合实现两轴、三轴及龙门式复合结构。其应用涵盖半导体、汽车、电子制造、医疗等自动化领域 。
该设备采用滚珠丝杆或同步带传动方式，均以直线导轨为导向驱动。滚珠丝杆型重复定位精度达±0.005mm，负载1-150kg，适用于高精度场景；同步带型速度更快、成本更低，负载1-85kg，更适配长行程需求 。部分产品可选配磁性传感器实现全行程监测。
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