机器人控制算法工程师需要具备哪些专业知识?
这个其实可以从另外一个角度来看问题,如何实现机器人的控制算法? 我们知道,一个控制系统基本组成,包括 控制器、执行器、被控对象和反馈装置。通过这个四大部分了解我们所需要的机器人知识具体包含那些内容。(1)机器人学:这肯定是需要熟悉和掌握的知识,主要包括机器人的结构、运动学、动力学、感知和基本的控算法等方面的知识; (2)控制器:主要包括控制器的设计以及相关软件开发等内容。比较常见的,主要是嵌入式硬件…
