鲁王府是汉至元代鲁国诸侯王宫邸，始设于汉高后元年（公元前187年），首任鲁王为张偃，汉至元代历代王府均设于曲阜。明洪武三年（1370年）朱元璋封出生仅两个月的第十子朱檀为鲁王，迁王府至兖州，洪武十八年（1385年）朱檀就藩时升兖州为府级行政区 。
王府占地千亩，建有殿宇楼阁八百余间，外围设皇城及护城河，建筑规制仿京城皇宫 。嘉靖年间，鲁王府曾设立群牧所代替护卫守御王城 。明代鲁王府与曲阜孔府通过联姻保持密切关系 。鲁藩共传十代十一王，自洪武三年（1370年）朱檀受封至南明永历七年（1653年）取消鲁监国，共历283年 。崇祯十五年（1642年）清军攻破兖州时王府遭劫掠。遗址现存于兖州城区北部，核心区域包括今建设路、皇城门等地，出土琉璃瓦、木桩基础等遗存 。
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