Quattro永久四轮驱动是奥迪公司于1980年研发的四轮驱动系统，首次应用于基于奥迪80底盘的双门轿车，该系统属于全时四驱类型并作为奥迪四驱技术的注册商标 。
其核心部件包含托森机械式中央差速器或冠状齿轮差速器，配合前后轴开放式差速器及EDL电子差速锁实现扭矩分配，标志为壁虎图案。系统根据发动机布局适配不同结构，纵置平台多采用托森或冠状齿轮差速器，横置平台则采用Haldex多片离合器系统 。纵置发动机车型的第六代Quattro系统默认采用40:60前后扭矩分配比例，第七代升级为冠状齿轮中央差速器，可实现更灵活的扭矩实时分配 。Quattro技术自诞生起便在赛场上证明了其优越性，奥迪Quattro赛车在1982年至1986年间的世界拉力锦标赛（WRC）中取得佳绩 。进入电动化时代，奥迪e-tron等车型搭载了电动quattro系统（e-quattro） 。该系统广泛应用于奥迪A4L、A6L、Q5等车型 ，奥迪也曾推出“45周年典藏版”特别车型以纪念该技术 。
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