《外国法制史》是由曾尔恕、王云霞、叶秋华、张彩凤、林榕年、崔林林合著的法学教材，2000年3月由中国人民大学出版社出版，属于“21世纪法学系列教材” 。
全书以法系为主干构建框架，按典型国家的法制发展脉络进行论述，涵盖古埃及法、楔形文字法、罗马法、英国法、美国法等12个法系的演变过程 。内容上近现代法律占比超过三分之二，延伸至20世纪90年代至21世纪初的法律发展 。编写基于国内外法学研究成果，并融入了编者的教学实践经验 。
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