特斯拉辅助驾驶（Full-Self Driving，简称FSD） ，是特斯拉公司研发的自动驾驶系统，主要基于神经网络技术实现环境感知与车辆控制，通过数百万车辆视频片段进行模型训练。能够在驾驶员监督下，智能、精确地完成驾驶操作，包括路线导航、转向、变道、泊车等，但目前启用的功能仍需进行人为的监控。
2021年特斯拉正式发布FSD Beta测试版，标志着系统进入实际道路验证阶段 。该系统自发布后持续迭代升级 。2023年9月通过首席执行官直播测试验证V12版本功能。2024年3月，推送FSD V12版本 。2025年2月，特斯拉在中国分批推送城市道路Autopilot功能，支持交通信号灯识别、导航路线自动引导及智能变道决策，涵盖直行、转向等全场景操作 ；6月，首次实现Model Y全自动驾驶交付任务，全程无人控制完成高速路段行驶 ，同年10月，特斯拉发布FSD v14版本，同时美国汽车安全监管机构对特斯拉FSD启动调查。 2026年4月24日，特斯拉宣布其最先进驾驶辅助系统在中国的全面商用时间再度延后。 5月18日消息，特斯拉已在海外推送了FSD V14.3.3版本更新。 5月21日，特斯拉官宣监督版FSD登陆中国。 6月10日，FSD丹麦获批。 6月15日报道，特斯拉被爆夸大安全数据。 7月22日消息，特斯拉FSD再次遭到美国国家公路交通安全管理局的调查。 8月10日，一位特斯拉车主大卫·莫斯成为全球首位在完全无干预状态下使用全自动驾驶系统完成累计2.5万英里行驶的用户。
完全自动驾驶在美国市场已实现工厂至交付中心的无人驾驶测试，累计无干预里程超80467公里 。FSD仍属L2级辅助驾驶功能，使用过程需驾驶员持续监控 ，因硬件升级问题被判退还款项 ，并面临数据合规、法规适配等技术伦理挑战，涉及多起致死事故诉讼及虚假宣传监管调查 。
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