对高赞回答做一个小小的补充。
脑内多巴胺神经元实际上分布十分广泛，目前已知有约10个细胞群，其中最为重要的两个位置是中脑的腹侧被盖区（VTA）和黑质致密部（SNc）。
其中VTA的多巴胺神经元被称为奖赏系统，其关于其功能的学说中最为主流的就是 @赵思家 所说的奖赏预测偏差（RPE）。在神经生物学领域也有一个研究多巴胺系统的大牛，是哈佛大学的Naoshige Uchida，他的研究组使用小鼠在更为精细的水平上研究多巴胺神经元的响应特征及功能。他在2017年发表了一篇综述讨论了RPE的神经环路机制，有兴趣的可以看一下。
在此主要补充一下SNc通路的功能。SNc的多巴胺神经元与大脑的基底神经节构成一个复杂的环路，其主要功能是对于大脑皮层发出的运动信息起着一个“门”的作用。而多巴胺神经元在其中的功能是“打开”这个门，让运动信息可以传递下去。
而著名的帕金森病就是SNc的多巴胺神经元退化死亡，导致这个“门”无法被打开。因此帕金森患者难以做出想做的动作。
不过并不是说这些多巴胺神经元只参与上面所述的这些功能。事实上人们已经发现了一些不属于以上框架的功能。例如，纽约大学的Dayu Lin教授发现VTA的多巴胺神经元在母鼠把幼崽叼回巢穴里时会被激活，这似乎并不是代表一种RPE。因此，多巴胺系统的具体功能仍待进一步研究。
参考文献：
Watabe-Uchida, M., Eshel, N., & Uchida, N.(2017).Neural circuitry of reward prediction error. Annu Rev Neurosci.,40, 373-394.
Fang, Y., Yamaguchi, T., Song, S., Tritsch, N., & Lin, D. (2018). A Hypothalamic Midbrain Pathway Essential for Driving Maternal Behaviors. Neuron, 98(1), 192-207.
