谢邀…
1、真的不怪你看不懂。这年头什么人都敢写。为了方便理解，我用别的表达方式和词汇解释下…
2、第一处标黄的地方，如果假定这句话是正确的，那么它表达的意思应该理解为——“对于一个焦距恒定的透镜，不同物距上的物体，其像距不同“。换句话说，远山的”像点“如果在某个给定镜头像方主点后50mm的地方，那么将这个镜头对准近处的小花花的，”像点“就大概在80mm的地方。你看，不同距离的物体，”像点“位置是不同的。作者想表达的就是这个意思
3、第二处标黄的地方，如果假定这句话是正确的，那么它表达的意思应该理解为——”焦距的定义你可以理解成平行光线（真·无穷远）入射镜头时，光线汇聚的称为像点。此时像方主点到该点的距离，称为焦距。而现实拍摄中不存在无穷远的物体，因此现实物体成像的时候都不能看做平行光入射，因此像点都落在焦距之后。“
比如一支100mm的镜头，其焦点就是像方主点后100mm没错。但你拍摄3米远人像的时候，【人】所成的像是在像方主点后110mm左右（所以才要你调焦啊），你拍摄200米开外的楼房，【楼房】所成的像是在像方主点后100.5mm左右，你拍摄月亮，大约是在100.004mm，拍摄比邻星，大约是100.0000003mm，无限接近100mm，但总归多一点点
（以上数据非计算，只是打个比方）
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4、调焦是调整【底片前后位置】的过程，不是调整【像距】的过程。对于给定物距、镜头焦距的情况下，像距是一定的。你想要成像清晰，能做的只有调整底片的位置，让底片正好凑到像点上。实际设计相机的时候，是变化底片位置，还是变化镜头位置是基本等效（非等同）的，只是135相机为了方便，大多采取让镜头移动而非底片移动的方式，毕竟机背动起来麻烦。
5、对于内对焦和一些早期Tessar镜头以及部分特殊镜头，是存在调整镜头【焦距】的情况，而非调整【底片前后位置】。不做太多展开，简单举例：
100mm镜头，拍摄3米远人像的时候，【人】所成的像是在像方主点后110mm左右。由于机身结构设计，无法改变【底片前后位置】，因此通过该镜头间镜片的离合，让镜头焦距变成95mm，此时【人】所成的像是就落在100mm的位置上了，如果进一步让镜头焦距变成90mm，【人】所成的像是就落在95mm的位置上了
（以上数据非计算，只是打个比方）
此情况在早期很多使用Tessar镜头的相机上非常常见，利用Tessar结构第一片镜片对像差的过矫正以及其较强的折射能力，令其些微改变前后位置的同时保证整个镜头的像差不会明显增加，同时也改变了镜头的实际焦距。
你硬要说这是个变焦镜头，我也没啥反对意见，焦距确实变了，但只能有限范围内小幅度变化。
至于真·变焦镜头的对焦和变焦原理不展开了，有兴趣自己读下：
