当下的车身技术早已经打破了过去越野车的结构，发现、卫士都属于硬派越野，但都不是非承载式车身，所以定义的顺序应该换个思路了，要别的车没有的配置才能定义硬派越野车。
1.首先就是三把锁，很多全时四驱系统也足够强，但没有三把锁，在通过性上还是不如越野车，所以三把锁是硬派越野车的性能护城河。
2.分时四驱系统，这个就不用说了，四驱是必须的，为什么要分时四驱，因为由手动机械控制，绝对可靠，当然考验的也是驾驶者的经验。
3.低速挡，也就是扭矩放大功能，在极限情况，配合三把锁可以做到单轮脱困，这个能力也是硬派越野进阶功能，很多硬派越野是没有的。
4.非承载式车身，这个门槛相对较低，因为皮卡也是非承载式车身，但两驱的皮卡也一大把。只能说是条件之一，但不是必要条件了。
5.前后整体桥悬挂，这个其实与非承载式车身是绑定的，只有非承载式车身能实现整体桥结构。现在很多车为了兼顾操控，都是前双叉臂后整体桥的杂交底盘，能在后桥用上整体桥就已经够硬了。
其实这5项，踩中其中三项就可以算是硬派越野车了，也有发现5和卫士这样的异类。
5项全中的话，那就是标志性的越野车了，比如牧马人。
