这里主要有两层原因：
其一就是慕容氏家族对刘敬宣有恩。司马元显在位时，由于与桓玄有矛盾，曾派刘敬宣的父亲刘牢之率北府兵出击，攻打桓玄，没想刘牢之中途投降桓玄，导致桓玄打入京师，司马元显被处死。但是刘牢之的叛降行径并没有换来好报。司马元显死后，桓玄开始清算北府兵，一部分将领被杀，刘牢之也在反击桓玄失败后自杀身亡，之后刘敬宣就和姐夫高雅之、刘轨等人一道从江北投入了南燕。当时的南燕皇帝慕容德收留并重用了他们，慕容超极有可能就是在当时与刘敬宣结识的。刘敬宣在南燕没得多久，他们一伙人联合青州大姓反对慕容德，失败后杀死了已在南燕当上司空的刘轨逃回了刘裕控制的东晋。所以说整体上慕容氏对刘敬宣是有恩的。
其二是刘敬宣与刘裕的关系。他们的关系不是一般的好。刘牢之曾经是刘裕的上司，又是同宗，在平定孙恩时刘敬宣多次与刘裕并肩作战，北伐南燕时刘敬宣又担任先锋，可以看出他们的交情是很深的。
综上两点，慕容超把子女托付给刘敬宣是不难理解的。
