启蒙思想家康德认为自由人是自然属性与理性属性的结合，边沁在1776年将其定义为“不受胁迫的人”。马克思则强调“现实的个人”及其“自主活动” 。
在马克思主义哲学中，“自由人”的核心指向是“自由人联合体”中的个体，其最终目标是实现“每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件” 。自由被视为“人在规律中自主活动的实现” 。
这一概念在启蒙运动中兴起 。马克思通过对资本主义的批判，系统阐述了“自由人联合体”思想 。后续如弗洛姆从心理学角度分析了现代人追求自由与逃避自由的双重心理机制 。
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