代客泊车，也称自动代客泊车（AVP），是一种高级驾驶辅助技术，属于L4级自动驾驶在封闭低速场景下的应用。该功能允许用户在停车场指定下车点离车后，通过手机APP等指令，由车辆自主完成寻找车位、泊入、泊出及返回接驾等一系列操作，实现“下车即走” 。
智能泊车技术按自动化程度可分为自动泊车（APA）、遥控泊车（RPA）、记忆泊车（HPA）和自主代客泊车（AVP）四个阶段 。2018年，小鹏汽车开始研发自主泊车系统 。2022年6月，小鹏汽车开放了不依赖停车场改造的VPA停车场记忆泊车功能 。华为在智界S7上首发搭载了泊车代驾功能 。
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