制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统主要包括鼓式制动器和盘式制动器等类型，其中盘式制动器因散热性能好、反应快速而广泛应用，鼓式制动器则成本较低。制动系统的作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。现代制动系统常配备电子辅助系统，如防抱死制动系统(ABS)和电子制动力分配(EBD)，以提升制动稳定性和安全性。
行车制动系——是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动系。它的功用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。
驻车制动系——是由驾驶员用手来操纵的，故又称手制动系，现代车辆也采用电子手刹。它的功用是使已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动。
应急制动系——在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。在许多国家的制动法规中规定，应急制动系也是汽车必须具备的。
辅助制动系——经常在山区行驶的汽车以及某些特殊用途的汽车，为了提高行车的安全性和减轻行车制动系性能的衰退及制动器的磨损，用以在下坡时稳定车速。
随着技术发展，线控制动系统如电子机械制动(EMB)逐渐应用，以提升制动响应速度。
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