海因里希·巴尔特（1821年2月16日-1865年11月25日）是19世纪的德国探险家与地理学家。他于柏林大学接受教育，通晓多国语言及阿拉伯语 。
1845年至1847年，巴尔特在地中海沿岸地区旅行。1850年初，他参与英国政府赞助的探险队，从的黎波里出发穿越撒哈拉沙漠前往西苏丹。在领队理查森去世后，巴尔特接替指挥 。他探索了乍得湖以南及东南地区，绘制了贝努埃河上游地图，并于1853年抵达廷巴克图并停留六个月。此次探险行程约10,000英里（16,000公里），他于1855年经的黎波里返回伦敦 。
巴尔特出版了多卷本著作《非洲北部和中部的旅行和发现》，记录了详细的人类学、历史及语言信息。1863年，他被任命为柏林大学地理学教授 。
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