自动驾驶测试道路是专为自动驾驶技术研发、验证及示范应用而开放的特定路段。
截至2025年，中国已有上海、北京、武汉等城市规模化开放测试道路，全国自动驾驶开放测试道路里程突破2.8万公里。 2026年1月，上海市发布《上海高级别自动驾驶引领区“模速智行”行动计划》，提出到2027年全市自动驾驶开放区域面积达2000平方公里，道路长度超5000公里等发展目标。 上海市累计开放测试道路达3173条，总里程5238.82公里，覆盖全市约三分之一的市域面积。2025年12月，沪苏智能网联汽车测试应用场景实现互通，打通上海嘉定与苏州太仓、昆山之间的自动驾驶测试道路。 上海市2022年11月出台《促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》，2023年3月发布实施细则，允许全无人驾驶测试。上海金桥智能网联汽车测试示范区累计引进企业超过50家。
武汉市自动驾驶测试道路覆盖12个行政区域达3379公里，并建立车路云一体化标准体系。 北京市自2017年起实施自动驾驶车辆道路测试管理细则，2021年建立商业化运营政策体系，截至2024年2月底已累计开放1160余公里自动驾驶测试道路，覆盖7个区。2025年测试道路总数增至44条，累计发放384张测试牌照，测试总里程超过2000万公里。 甘肃省于2022年建成首条13公里测试道路，包含极端气候及复合路况测试场景，兰州新区测试道路率先开展V2X设备安全性测试。 2026年1月，安徽省蒙城县发放了该省县级城市首张智能网联道路测试临时号牌，并建成首期8.6公里智能网联测试路线。 2026年1月，厦门市首次在开放道路上开展自动驾驶配送测试，投入测试的无人配送车具备L4级自动驾驶能力。
测试道路普遍配备车路协同系统、5G通信网络及智能路侧设备，支持L4级自动驾驶功能验证，并通过实时数据监管平台监控测试车辆的行驶状态。北京市要求测试车辆实时上传速度、位置等数据至监管平台，并将人工接管率作为牌照发放依据。
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