双人驾驶制是公路长途干线采用车辆直达行驶法时对驾驶员实行的一种工作制度，其主要特征为一辆汽车配备两名驾驶员，在车辆全部周转时间内实行轮换驾驶与交替休息，以提高车辆时间利用率 。该制度在军事运输等领域亦有应用，例如旅队作战值班室统筹车辆人员时，为执行连续任务的车辆配备两名驾驶员 。
随着车辆性能改善和路面质量提升，双人驾驶制在发达国家公路运输领域得到逐步推广 。在重型卡车长途运输中，配备双驾驶员能有效应对疲劳驾驶风险，并满足中国、欧洲、美国等国家和地区对商用车驾驶员连续驾驶时间的法规要求。对于运输特殊货物（如超尺寸负载）的车辆，双驾驶员制度更为常见 。
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