“万里镜-1”号是朝鲜国家航空航天技术总局研制的军事侦察卫星，于2023年11月21日22时42分搭载“千里马-1”型运载火箭在平安北道铁山郡西海卫星发射场成功发射入轨 。该卫星曾于同年5月31日因第二级发动机故障、8月24日因第三级应急爆炸系统异常导致两次发射失败 。
朝鲜劳动党总书记金正恩在11月22日至28日期间多次视察卫星运作准备，获取了美国关岛安德森空军基地、弗吉尼亚州诺福克海军基地及多国航母的侦察图像 。卫星经7至10天微调后，于12月1日启动侦察任务，次日正式由平壤综合管制所侦察卫星运用室执行军事侦察 。
此次发射引发日本冲绳发布防空警报，火箭残骸最终坠入太平洋 。朝鲜国防省12月2日声明称侵犯其太空资产将被视为宣战，强调卫星属主权管辖范畴 。
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