全自动中医艾灸仪是一种通过现代技术实现自动化施灸的中医诊疗设备。该设备通常由主机、机械臂、激光发射管等组成，通过灸材燃烧产生的热效应作用于人体穴位，用于疾病的预防与治疗 。其通过传感器与自动控制技术，能模拟悬停灸、回旋灸等多种传统艾灸手法 。
2024年，有医疗机构采购了该设备 。2025年，全自动艾灸仪在浙江省2025世界针灸周上进行了成果发布 。至2026年，具备穴位自动定位、恒温无烟艾灸功能的智能艾灸机器人已在一些展会和康养机构中亮相与应用 。
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