岩溶探险，又称地下洞穴探险，外文名Karst exploration，是一种探索未知地下洞穴的地学活动。该活动涉及高风险，包括地形复杂、气候变化及迷失方向等，需配备头灯、绳索等装备，并进行体能和SRT绳索技术培训。 分布集中于喀斯特地貌区域，如中国贵州已探明洞穴数量超4.28万个，其中双河洞经2023年联合科考确认长度达409.9公里，为亚洲第一长洞。 广西乐业天坑群等地已成为热门的探险旅游目的地。
活动需避免独自行动，以保障安全。 国内洞穴探险近年起步，商业化模式使普通人可通过付费体验参与，例如体验天坑速降、地下暗河溯溪等项目。 中国岩溶资源丰富，但未开发洞穴仍占多数，探洞数据常提供给科研机构用于地质研究。 该活动也应用于专业领域，如2024年中国航天员在重庆武隆区完成了首次洞穴训练。 同时，探险活动风险不容忽视，曾有探险者因准备不足发生被困事故。
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