爬墙机器人（又称爬壁机器人）是一种能够在垂直或倾斜壁面移动并执行任务的特种机器人，属于移动机器人领域的重要分支。它通过吸附技术实现在墙壁、天花板等垂直或倒置表面的附着与移动，并可搭载摄像头、传感器、机械臂等设备执行侦察、检测、清洗、除锈、喷涂等多种任务 。
爬墙机器人主要采用负压吸附、磁吸附和仿生黏附等原理实现壁面攀爬。负压吸附通过真空泵在吸附单元与壁面之间形成负压区，利用大气压力差将机器人压附在壁面上，适用于玻璃、瓷砖、水泥等多种材质表面；磁吸附利用永磁体或电磁铁产生的磁力吸附于铁磁性壁面，适用于船舶、储罐、锅炉等钢结构表面；仿生黏附模仿壁虎等生物脚掌的微观结构，利用范德华力实现吸附，目前仍处于探索阶段 。
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