《北京市自动驾驶汽车条例》是为了规范和促进自动驾驶汽车创新应用，推动智慧交通和智慧城市建设，维护社会公共利益，保护公民生命财产安全，根据有关法律、行政法规，结合北京市实际，制定的条例。
《条例》共7章48条，明确了自动驾驶工作的总体要求，鼓励支持自动驾驶汽车技术创新和产业发展的政策措施，对基础设施建设作出规定，对自动驾驶创新应用活动进行了全环节规范并实行包容审慎监管，同时明确了自动驾驶汽车安全保障的相关要求。
2024年12月31日，北京市十六届人大常委会第十四次会议表决通过《北京市自动驾驶汽车条例》，条例自2025年4月1日起施行。 2025年12月，工业和信息化部公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，北汽极狐的极狐阿尔法S6（L3版）车型在北京指定路段实现单车道自动驾驶，理想汽车在北京获得L3级道路测试牌照。 搭载L3级自动驾驶系统的30辆极狐阿尔法S（L3版）在北京多条高速公路指定路段启动规模化上路通行试点。
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