有错误请大力指出，希望能帮到题主。
先说大老的鼻祖：酒井忠胜和土井利胜。（酒井忠世与井伊直孝是否算作大老还未有定论）
酒井忠胜的的老爹是酒井忠利，皆出身雅乐头系酒井家。德川秀忠的次子竹千代——也就是日后的德川家光，成为了第三代将军。这中间次子与三子的斗争略去不表。且说元和二年（1616年），德川秀忠命酒井忠利、内藤清次、青山忠俊三人为年寄众辅佐当时竹千代。转年，也就是元和三年（1617年），内藤清次病逝。其后青山忠俊因反复谏言德川家光，老中职位被免。就此年寄众三人只剩酒井忠利一人，选拔替代人选的工作也就交给了他。元和六年（1620年），酒井忠胜随同其父，和他的表兄弟酒井忠世开始辅佐竹千代。当时秀忠还没死，自称大御所与德川家光一同治朝。酒井忠世是德川秀忠的心腹，深受秀忠信任。在两人加持下，酒井忠胜成为年寄众一员也是理所应当。也就是说，大老制度的发源者——德川家光，是被三个雅乐头系酒井家的人辅佐成人的。所以此后雅乐头系酒井家作为大老四家族限定之一就可以理解了。
土井利胜的出身是个问题：他自己是土井家初代，也就是说之前并没有土井家。其父身份也扑朔迷离，有说是水野信元三子，也有说是德川家康的私生子。前者背负着信任污点被杀，后者的真相也难以查明，在当时也难为人所知。只说其养父土居利昌（后改姓土井）的话，也并非出身于谱代大名之家，只是德川家一个小小家臣。所以在出身上，土井的优势几乎没有。然而土井利胜还是靠自己的权谋当上了大老之位——战场上，他替秀忠取下98个首级；帷幄下，他为德川家光顺利登上将军之位立下赫赫功绩：松平忠直流放丰后，德川忠长被迫自杀，都是利胜的手笔。因此德川氏对土井利胜的依赖是很强的，不过反过来说，土井利胜有如此头脑也必遭防范。加上起初提到的出身问题，再加上土井氏后代子嗣无多，所以历任老中只有四位土井氏。不过土井氏并非自利胜后便沦落：土井家宗家11代——土井利位为德川家庆时代的老中首座。考虑到大老并非常设职役，成为老中首座，也算是权势的顶峰吧。
井伊家算比较好理解的。井伊直政是德川家打天下的功臣，德川三杰、德川四天王、德川十六神将皆将其列入。井伊家可追溯至藤原氏，出身名门，也为谱代大名。井伊直孝作为第三代将军德川家光和第四代将军德川家纲辅佐，在彦根藩领三十万石石高，为各谱代大名最高者，所谓“风头一时无两”。此后的藩主皆积极参与幕政，大老频出。
堀田正俊是个后进生。堀田家本身是没有什么地位的。堀田正俊与德川家的羁绊在于春日局：她是堀田的养母，也是德川家光的乳母。堀田正俊起初是照顾德川家光起居的60名小姓中的一员，此后才逐渐发迹：春日局去世后，堀田正俊继承了三千石领地；庆安四年（1651年）其父堀田正盛战死，堀田正俊又继承了一万石领地，成为了一万三千石的大名。德川家纲病笃时，身旁又无子嗣，其继任者的人选在幕阁首脑内也引起了纷争。时任大老的酒井忠清（也是第一个将大老权力转变为实权的人）拥立德川纲重（德川家光三男），堀田正俊拥立德川纲吉（德川家光四男）。可惜历史就是要看谁能笑到最后。延宝六年（1678年），德川纲重去世。两年之后德川纲吉顺利成为第五代将军。酒井忠清也自然被整肃：大老职解任，宅邸被没收。酒井派的稻叶正则和土井利房也辞退老中职。堀田正俊此时确定大老制度，必然要将堀田家提升至前面三家一样的地位，因此加上了限定条件。自此大老的四大家族限定也就产生了。不过堀田正俊最终在贞享元年（1684年）被稻叶正休所杀。而刺杀主使人，有所谓“暗杀阴谋说”，即德川纲吉为主使人。德川氏对堀田家既然有此忌惮，加上被刺先例，堀田家再无大老也算情有可原吧。具体阴谋为何，下回书说~
