首先，深度摄像头不等于ToF摄像头，ToF全称是Time of Flight，是深度摄像头的一种而已。深度摄像头有很多不同的方式去实现，例如双摄像头的视差，单个摄像头通过移动在不同角度捕捉同一场景，photometric stereo等等，甚至还有ML的方式重建场景模型，或者通过多次不同距离的对焦计算距离，具体原理就不一一讲解了，但是简单描述一下ToF的工作方式，就是在每个像素点，除了记录光线强度信息之外，也记录下来光线从光源到该像素点的时间，因此ToF相机一般需要使用特定人造光源，顺便提一下，最新的Kinect就是用的ToF相机，使用的光源是红外线，这也就解释了为什么它只能在室内使用，因为太阳光下红外线过强，会造成明显的干扰。至于如何记录时间，简单的说就是通过测量光波的相位改变量，但是在此不做深究。你在问题中有一点描述得很正确，就是在摄像头中增加深度信息感知可以大大增强摄像头的功能，但是至于为什么这项技术还没有完全普及，原因也很多，首先是经济成本，深度摄像头远高于一般的摄像头，此外，还有摄像头需要的空间和功率限制，手机摄像头已经可以做到很小的体积和很小的功率，但是深度摄像头还很难，特别是如果希望能达到比较高的精度，目前还很难做到。并且，很多深度摄像头，如Kinect，是需要额外光源的，因此Kinect中还有专门的散热设备。还有一个很重要的原因，就是目前软件匹配的不好，即使得到比较准确的深度数据，也需要有专门的软件来分析，从而得到有用的信息，但是目前针对三维图像的软件还很少，特别是面向一般用户的软件
