先来看图：
（上图为双叉臂独立悬挂）
（上图为三连杆独立悬挂）
悬挂是指车轮与车身（车架）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递车轮与车身之间的力和力矩。
典型的汽车悬挂结构由弹性元件、减震器以及导向机构等组成，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。绝大多数悬挂都具有螺旋弹簧和减振器结构，但不同类型的悬挂的导向机构差异却很大，这也是悬挂性能差异的核心构件。根据结构不同可分为非独立悬挂和独立悬挂两种。
独立悬挂常见形式有：麦弗逊式、双叉臂式、双横臂式、多连杆式。根据横摆臂数目n的多少，多连杆又分为三连杆、四连杆、五连杆（通常是n+1）。注意，横向稳定杆不能算作一根“连杆”，那只是一个“附件”。
双叉臂常用于运动型轿车、跑车、高级SUV的前悬，相对麦弗逊，具有更好的横向支撑性能。用作前悬时，双叉臂跟多连杆性能相当，关键还是要看用材和调教。举例来看，宝马5系和丰田锐志是双叉臂，奥迪A6是四连杆，奔驰E级是三连杆，貌似双叉臂略为占优。
