如何比较DJI N3和A3飞控?

如何比较DJI N3和A3飞控?

如果从硬件上看,N3 大概在什么水平的,PIxhawk 标准版都不如。Pixhawk 标配就有两套完整的传感器,N3 还单独拿出来说。至于 A3 ,一开始就是工业级别的应用,相对当时市面上其他工业级的飞控,A3 其实不算太贵,中等水平吧。A3 和 N3 的定位是不同的,A3 定位在稳定可靠,是拿来用的,N3 定位在玩,自然不能太贵了。

如果说到玩,其实 Pixhawk 更加好玩得多,比如光流这种东西,没看到 A3 有支持【更正:A3 是支持光流的,Guidance 和自动避障一起了】,不清楚 N3 是否支持【补充:官网已经确认:不支持】,估计也会比较难(不是做不到而是不开放)。又比如 GPS,A3 明确了没有 GPS 无法起飞,N3 是否同样不清楚。而 Pixhawk 可玩性就好很多了,光流、超声波轻松支持,没 GPS 也能起飞,原生就支持 3 套传感器(包括地磁、陀螺仪和加速计,以及双气压计和双 GPS,这些东西在 A3/N3 身上要花大价钱的。

所以我认为 N3 定位在什么地方:喜欢而且习惯了 LB2 的人,没太多钱上 A3 (而且也没太大必要),又不想花太多精力去折腾飞控(或者没太大能力去折腾飞控)。这些人会需要装一套好点的航拍机,N3 就足够了。

但是如果从软件上比较,大疆当然是占尽了优势,大疆在飞控业内耕耘多年,获得的成就不是开源系统能比拟的(所以 PX4 也慢慢不开源了)。

--------------------------------- 补充 -----------------------------

之前忽略了一点 A3 和 N3 还有一个很大的差别,就是飞机尺寸,A3 支持轴距 1.2m 以上的多旋翼,N3 最大是 1.2m,至于为什么有这么一个区分,这个就涉及算法了。我相信 A3 用了一些自适应的算法(应该是 H 无穷或其衍生),自适应算法是要以飞机尺寸和重量为参数的,而 PID 则不需要这么多这些数据。自适应算法如果尺寸差别太大就很容易超调或者抖动,当然也很容易在尺寸上分出“高低级”来了。A3 有这样算法,N3 可能也用这样的想法,为了拉开 A3/N3 的差距,限制一下 N3 也合情合理了。