谢邀。
就我的理解，永磁同步电机的工作原理最最简洁明了的模型如下图。
（嗯，我10秒钟画出来的，好看吧）
说白了就是外面有个旋转的磁场，吸引着里面的一个恒定的磁场转啊转。原理就是异性相吸。
但是呢，通常我们见到的永磁同步电机结构不会这么简单，他们的那个在外面转的磁场通常是这样的：
（prius2004中电动机定子）
外面那些紧紧捆绑在定子铁芯上面的铜线，由于其空间三相对称，再通入三相时间对称的正弦电流，经过一系列碉堡了的磁生电电生磁现象，通过更加碉堡了的数学推导，你会发现居然产生了一个以通电频率为角速度旋转的磁场！
然后这个旋转着的磁场就吸引着转子上面由永磁体产生的恒定磁场转动，转子是这样子的：
（上面那个电机的转子）
这个转子外面那层铁皮下面，深深的插着16块钕铁硼永磁体，也就是磁铁。
转子冲片如上图所示，当然永磁体有各种各样稀奇古怪的插法，不一定都是这样的。
但是永磁同步电机的运行原理就是这样的，定子上面的电枢磁场，吸着转子上面永磁体产生的固定磁场转啊转，这绝逼是最好理解的运行原理。
