Rv减速器和谐波减速器的区别？

Rv减速器和谐波减速器的区别？

简单答一下。 RV，用于转矩大的机器人关节，大型的几十到几百公斤负载的机器人，一二三轴都是用RV，相反，谐波可负载的转矩小。 他们都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。 RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多，日本九几年就开发了这种齿形，国内谐波双圆弧齿形这方面的书…
2026-11-03 17:09 1003次
刚毕业的程序员工资正常多少？

刚毕业的程序员工资正常多少？

也要份情况的，主要看什么学校毕业的学生，比如985 211的毕业生刚毕业在实习期间就拿到10w的年薪也是一点都不会觉得意外，但是普通一本的程序员刚毕业的工资大概也就6-8k左右。 普通二本的应届毕业生大概是6k左右，至于大专生就不一定了，能不能找到工作都是两回事了。 当然程序员的薪资不仅仅是根据自身的学历，还要看自身的能力，如果自身的编程能力非常强的话，刚毕业就拿1w的月薪也是可以的。 其次就是分城市，刚刚说的薪资…
2026-11-03 17:08 974次
《CSGO》主播茄子为什么会火？

《CSGO》主播茄子为什么会火？

就凭他因为被人侮辱了梦想之后瞬间回到了巅峰期的状态他就配火成这个样子。你可能不知道得顶着多大的压力，要压着自己的愤怒让自己理智下来，要痛打侮辱自己梦想的人，要连追将近十局，走错一步就要承受对面开挂棒子的嘲讽。这些压力他扛下来了，这场比赛他赢了。可能平时他是个娱乐主播，wdnmd，白给，磨刀石，吃完饭直接用窗帘擦嘴，但是那一刻我看到了他眼睛里的光（虽然他把摄像头关了点个蚊香），维护自己的尊严，守护自己…
2026-11-03 17:06 957次
荒野大镖客2买豪华版值得吗？

荒野大镖客2买豪华版值得吗？

你要是纠结这个，我几百字就能给你掰扯明白。 豪华版更适合 玩线上的玩家。但如果 只玩线下，我认为只买标准版即可，我可以客观地说，豪华版送的所有线下的东西全是屎，根本不配贵那么多。给个丑马，有个屎用！ 不是一开始就给！ 是你第二章开了马厩才可以领！ 但是都开了马厩了，会有玩家不去雪山抓那匹颜值数一数二，并且属性超好的“雪山仙女”？ 有必要骑豪华版送的那丑屎？ 给几套换色衣服，丑的要命。 给俩可有可无的饰品…
2026-11-03 17:02 977次
怎么看待德富芦花的散文？

怎么看待德富芦花的散文？

最近几天的晚上都是读德富芦花的散文入眠的，简单的说几句。 上面两个回答说都说了两个特点，文笔上佳，味道很淡。 可能中文叫散文，日本这边对于这种类型的文章称之为随笔，而随笔就是那种看见什么这什么，想到什么写什么。 比如《上州の山》里面就是作者经过那些俊秀雄美的山峦时，心中有感而发“日常生活の齷齪に立ち雑つて、然も心は挺然として無窮の天に向かふ偉大の人物は、実はかくの如くあるであらふ。” 这种感觉在我看…
2026-11-03 16:57 995次
财付通为什么会扣钱?

财付通为什么会扣钱?

蟹腰，遇到此类问题我一般的解决方式先看自身，再找客服。财付通支付包括微信支付和qq支付。1.首先看扣款金额，如果符合各平台会员的价格那极有可能是自动续费项目。安卓端我了解不是很多，但应该在品牌钱包里能查到。ios端的自动续费可以在appstore-today-右上角个人-管理订阅里查找。看扣费金额与订阅项目金额是否一致。还有的人一个apple id绑定很多机器，点开设置-第一栏的主页查看使用该id的机型。以便进行检漏。2.看是否为…
2026-11-03 16:56 958次
如何制作港式奶茶？

如何制作港式奶茶？

先说原理，再说制作。 奶茶好喝有三个方面。 第一是茶，第二是奶，第三是怎么制作。 茶既要有香气，又要有浓度。 据说香港兰芳园会用几种红茶拼配，熬煮之后过滤。 一般奶茶店都会用锡兰红细茶，用CTC工艺制作。CTC是压碎Crush、撕裂Tear、揉卷Curl，没有萎凋，制程简单，时间短，颗粒小，易出味，但香气很弱。 若加冰，也最好加“茶冰”，冰块溶解后，奶茶浓度能保持一致； 奶要有奶味，用黑白淡奶——蒸发掉一部分水份； 茶奶…
2026-11-03 16:56 964次
如何看待澳大利亚大火事件？

如何看待澳大利亚大火事件？

我在各个评论区里讨论了一天，我觉得我有一些事情想要说一下： 我希望大家能理解什么是公众号带节奏？它可以一句话都不说错，但是就能用它的笔法把你带到沟里去。5G马上就要走入大家的生活了，在5G的高速信息流下，这样的带节奏只会更猛，而不是减弱，辟谣的成本只会越来越高。所以希望大家多做辩证唯物主义思考。1. 比如，”1月底，大火都已经烧到堪培拉了，堪培拉拉响最强警报“。这句话一点错处都没有，说的都是真话， 但是对…
2026-11-03 16:52 1007次
盒马mini发展现状如何？

盒马mini发展现状如何？

本文是《即时零售传》第273集 ---正文---有行内人士告诉老张，一年多的时间里，盒马开出了超520个前置仓。 你可能对在这个数字没有很直观的感觉，那我换种方式来讲：小象超市（曾是美团买菜）搞前置仓搞了差不多7年，到现在差不多1000个，而盒马只用了一年多的时间，就干出了小象的一半。 这样的速度在即时零售赛道来说，有点太亮眼了。还记得2020年的时候，盒马CEO说过前置仓模式是骗投资人的，并且将当时已经铺好的70多家盒…
2026-11-03 16:50 960次
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